清华大学暖通专业是在1952年全国高校院系调整之后成立的。最初由建筑系入学的新生中选调了29名学参加暖通专修科学习，次年由北京建筑专科学校调入9名学生，经过一年专业学习后有26名学生毕业，这可以说是本专业首批从事暖通专业的毕业生。
1953年起，暖通教研组成立，由王兆霖、吴增菲、彦启森、赵荣义等七名教师组成，并正式招收第一届五年制供热、供燃气与通风专业的本科生每届60人，并将该专业设置于土木系。后来，根据毕业生分配到燃气方面工作的人数很少这一情况，决定从1964年起将专业名称改为供热与通风专业，教学内容中不再包括燃气部分。1978年招收了“文化大革命”后的第一届五年制本科生，以后每届30人，只有个别年级为60人。
1979年根据学校对学科建设调整的趋势，考虑到本专业学科发展的需要，原在土木系的暖通专业调整到热能系，专业名称同时改为“空调工程”专业。研究生的培养始于60年代，“文化大革命”前有5名研究生毕业，“文化大革命”后，自1978年开始招收硕士生，招收名额每年由4名逐渐扩展到9名；1989年，本专业批准设立博士点，并有博士后流动站，现已培养出博士生9名，博士后出站3名。
本专业现有教师14人，其中教授6人，副教授5人，讲师1人，工程师2人。实行“本科――硕士研究生贯通”培养计划，可授予学士、硕士、博士学位。
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